在我国，城市规划和公共设施建设是关乎居民生活质量和城市形象的大事。对于广场下面建设停车场这一问题，我们需要从法律层面和居民意见两方面进行深入分析。
法律规定分析
土地利用规划：
- 根据《城市用地分类与规划建设用地标准》，公共设施用地中包括了停车设施用地。若广场下方建设停车场符合城市土地利用总体规划和控制性详细规划，则从法律层面来说是允许的。
建设审批：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》，任何单位或个人在城市建设用地范围内进行建设活动，都必须取得相关建设主管部门的批准。因此，若要建设停车场，必须经过相关部门的审批。
环境影响评估：
- 根据《环境影响评价法》，建设停车场需要进行环境影响评估，确保其不对周围环境和居民生活造成不良影响。
消防安全：
- 根据《中华人民共和国消防法》，停车场建设需符合消防安全标准，包括防火隔离、消防设施配备等。
居民意见分析
公共空间价值：
- 居民可能担忧停车场建设会占用广场的公共空间，影响休闲娱乐活动。
交通影响：
- 居民可能担心停车场会加剧交通拥堵，影响出行。
环境影响：
- 居民可能关注停车场建设对环境的影响，如噪音、气味、垃圾处理等问题。
噪音与安全：
- 居民可能对停车场出入口带来的噪音和安全隐患表示担忧。
合法合规的保障措施
公开征求意见：
- 在规划阶段，应通过公开会议、问卷调查等形式征求居民意见，确保决策透明、民主。
环境风险评估：
- 建设前应进行充分的环境风险评估，采取必要措施降低负面影响。
完善配套设施：
- 停车场设计时应考虑噪声、气味等问题，并设置绿化带、隔音屏障等配套设施。
加强后期管理：
- 停车场投入使用后，应加强管理，确保车辆有序停放，减少对周围环境和居民的影响。
结论
广场下面建设停车场在法律上是允许的，但需满足一系列法律法规的要求。同时，考虑到居民的意见和担忧，相关部门应在规划、设计和建设过程中充分沟通，确保合法合规，尽量减少对居民生活的影响。只有这样，才能实现公共利益的平衡，为城市居民创造一个和谐、宜居的环境。