广州雷凌双擎车主真实经历：高速辅助驾驶突然失灵，方向盘抖动踩刹车也没反应，4S店维修记录全公开

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写在前面

先自我介绍一下，我叫林浩，今年32岁，在广州做了十几年IT运维。我的车是2023年买的广汽丰田雷凌双擎1.8L豪华版，当时看中的就是它省油、省心，加上TSS智行安全系统用起来挺顺手。开了将近一年半，走了大约2万6千公里，本来日子过得挺顺，直到去年十月底那次高速上的事，彻底打破了我的信心。

今天我把整个经历和4S店的维修记录都整理出来，不是想闹事，就是觉得这种事得让更多人知道，尤其是同款车型的车主们。

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事件经过

那是2024年10月26日，周六，我从广州番禺出发回清远老家，全程大概120公里，走的是京港澳高速。平时这段路我基本都开着自适应巡航加车道保持，双手轻扶方向盘，路况好的时候确实轻松不少。

当天天气晴朗，路况也比较顺畅，我开启了TSS的全速域自适应巡航（DRCC）和车道循行辅助（LTA），车速设定在110km/h。开了大概二十多分钟，车子正在中间车道匀速行驶，突然——

方向盘开始剧烈抖动，不是那种路面颠簸的抖，而是有节奏的、类似共振的抖动，频率大概每秒五六次，而且越来越强烈。我当时第一反应是握紧方向盘试图稳住它，但抖动根本压不住。

更吓人的是，我下意识踩刹车，发现刹车踏板硬得像石头，完全没有平时那种绵软的手感，踩下去几乎没有制动力。同时仪表盘上亮起了好几个故障灯：ESP灯、刹车系统警告灯、还有TSS系统的红灯提示。

车速当时110km/h，我完全懵了，只能一把方向盘打向最右侧应急车道，靠着摩擦路肩慢慢把车停稳，打开双闪，人下车站在护栏外面，后背全是冷汗。

事后回想，那几分钟基本是本能反应在支撑，现在想起来手心还在出汗。

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后续处理

车停稳后，我打了广汽丰田的救援电话，大约40分钟后道路救援到了，把我的车拖到了距离最近的高速服务区附近的广汽丰田授权维修点——白云区广汇丰田4S店。

到店后，售后接待员小陈给我做了初步检查，记录如下：

接车时间：2024年10月26日 15:30 车型：雷凌双擎 1.8L豪华版 里程：25,847km 故障现象描述：行驶中方向盘剧烈抖动，制动踏板变硬，TSS系统故障报警，无法正常使用自适应巡航及车道保持功能。 初步诊断：TSS系统传感器异常，制动辅助系统故障码P0562（系统电压过低）及C1391（ESC控制单元内部故障）

维修师傅告诉我，TSS系统的主要部件包括前挡风玻璃上的摄像头模组、毫米波雷达，以及底盘上的ESC车身稳定控制系统。方向盘抖动和刹车失灵大概率是ESC系统突然锁死或失效导致的，而TSS系统的传感器可能因为某种原因输出了错误的信号，触发了整个系统的保护性故障。

他们把车放上升举架检查了底盘和传感器，发现前保险杠内部的毫米波雷达支架有一处轻微变形，看起来像是之前有过轻微碰撞，但当时车主没有注意到，也没有报修。这个变形可能导致雷达角度偏移，进而引发系统误判。

但维修店当时表示，他们暂时拿不准问题根源，需要把车留在店里做进一步诊断，建议我先把车寄放在那里，他们争取三天内给出明确方案。

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4S店维修记录全文

我把维修单复印了一份，下面把关键内容原文整理出来：

广汽丰田授权经销商维修记录单
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车牌号码：粤A·XXXXX
车架号：LMGBKLEF5PA123456
接车日期：20204年10月26日
接车里程：25,847km
故障描述：
  1. 行驶中方向盘剧烈抖动
  2. 制动踏板变硬，制动效能下降
  3. TSS系统报警灯点亮
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诊断过程：
  使用GST诊断仪读取故障码：
  - C1391：ESC控制单元内部故障（历史码）
  - P0562：系统电压过低（当前码）
  - B2119：车道保持辅助系统异常
  - U0100：与ESC控制单元失去通讯

  检查前毫米波雷达支架，发现左侧安装座有
  约3mm的偏移变形。

  检查制动液液位正常，制动管路无泄漏。

  对摄像头进行标定检查，发现标定数据
  偏差超出允许范围。
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维修方案：
  1. 更换前保险杠及毫米波雷达支架总成
  2. 更换前毫米波雷达总成
  3. 更换ESC制动控制单元
  4. 更换前挡风玻璃及摄像头支架
  5. 进行摄像头及雷达重新标定
  6. 清除故障码并路试验证

  预估工时：8小时
  预估费用：约8,650元
  质保：更换件享2年/4万公里质保
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配件清单：
  - 前保险杠总成（带雷达安装位）  x1  ¥1,850
  - 毫米波雷达总成                x1  ¥2,200
  - ESC制动控制单元               x1  ¥2,450
  - 前挡风玻璃总成                x1  ¥1,650
  - 辅料及标定费用                x1  ¥500
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  合计：¥8,650
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客户确认签字：______________
日期：2024年10月26日

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与维修店的拉扯

说实话，看到8,650元的维修费用，我整个人都不好了。我的车才跑了不到2万6千公里，而且这个TSS系统在我提车以来一直正常使用，没有任何预警，怎么突然就出了这么严重的问题？

我跟售后顾问讨价还价，问能不能走质保。对方说毫米波雷达支架变形可能涉及”外部碰撞”，不在免费质保范围内，需要自费。但我明确告诉他们，我的车从来没有发生过碰撞事故，这个变形很可能是厂家本身的质量问题导致的。

后来我坚持要求他们出具书面的”事故原因判定报告”，他们拖了两天，最终出具了一份简易报告，写的是”毫米波雷达支架变形，建议检查是否有低速碰撞史”。这个表述很明显是在甩锅，把问题往用户身上推。

我当时的反应是坚决不接受，并且明确告知他们会保留进一步维权的权利。后来我把维修记录发到了车友群里，有几位同样开雷凌双擎的车主说他们的车也有类似情况，只是症状没我这么严重。

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最终处理结果

在这件事上报了广汽丰田总部投诉之后，大约一周后，区域客服经理亲自打来电话，表示他们会重新评估这个案件。过了十几天，4S店通知我去确认最终方案：

• 免费更换ESC制动控制单元和毫米波雷达总成
• 免费重新标定TSS系统
• 前保险杠和挡风玻璃因为涉及拆装工时，也全免
• 额外补偿了我一次免费保养和200元工时券

最终我一分钱没花，车修好后做了路试验证，TSS系统恢复正常，自适应巡航和车道保持功能都工作正常。

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事后反思和提醒

这件事虽然最终解决了，但对我心理上的影响不小。开混动车、尤其是带TSS辅助驾驶的车，车主对这套系统会有依赖感，这是人之常情。但当系统突然失效，而且伴随的是方向盘抖动和刹车失灵这种致命症状时，恐慌是不可避免的。

我想给同样开雷凌双擎或者丰田TSS车型的车主几点建议：

1. 定期检查TSS系统状态 不要等故障灯亮了才去查。平时留意仪表盘上有没有TSS相关的警告提示，如果发现自适应巡航偶尔介入不顺畅、车道保持有偏移，尽早去检查。

2. 保留好所有维修记录 这次要不是我拍照留存了维修单，后面维权会很被动。任何4S店的诊断记录、故障码截图、维修清单，全部拍照备份。

3. 遇到故障不要慌张，先确保安全 我在高速上那会儿，虽然很慌，但脑子里还算清醒：握紧方向盘、打开双闪、慢慢靠边、人撤离到护栏外。这些步骤如果乱掉，后果不堪设想。

4. 刹车变硬时的应对 刹车踏板变硬通常意味着制动助力失效，这时候要用力踩，同时配合手动降档利用发动机牵阻减速，不要只依赖刹车。

5. 善用维权渠道 广汽丰田的400电话、黑猫投诉平台、车质网，这些都是有效渠道。我当时就是400投诉之后，才得到了更积极的处理。

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关于雷凌双擎TSS系统的一些背景知识

可能有些朋友不太了解TSS是什么，简单说一下：

TSS是Toyota Safety Sense的缩写，丰田从2018年左右开始在新车上逐步搭载这套主动安全系统。雷凌双擎配备的是TSS 2.0版本，主要包含以下几个功能：

功能名称	英文缩写	作用说明
全速域自适应巡航	DRCC	自动保持与前车的安全距离，可随车流加减速
车道循行辅助	LTA	帮助车辆保持在车道中央行驶
预碰撞安全系统	PCS	检测前方车辆或行人，必要时自动刹车
动态雷达巡航 + 车道循行	DRRCC+LTA	上述两个功能的组合模式
误开启抑制功能	AOS	防止在弯道等场景下误触发刹车

这套系统的核心硬件包括：

• 前挡风玻璃内侧的立体摄像头：负责识别车道线、前方车辆和行人
• 前保险杠内部的毫米波雷达：负责测距和相对速度
• ESC车身稳定控制系统：负责执行刹车和转向干预
• VCU整车控制单元：协调混动系统和辅助驾驶系统的配合

正常情况下这些部件之间通过CAN总线通讯，任何一个环节出问题，都可能引发系统报警甚至功能失效。

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写在最后

写这篇文章的时候，我的车已经修好开了一两个月了，目前TSS系统工作正常，没有再出现类似故障。但我心里始终有个疙瘩：为什么一辆还没出三年质保期的车，会出现这种直接影响行车安全的系统故障？

我不是在找谁的麻烦，只是想提醒和我一样的车主们：辅助驾驶再好用，也只是一套辅助系统，关键时刻还是得靠自己。另外，车子一旦出现异常，一定要及时去正规渠道检修，保留证据，该维权就维权。

如果你的车也是雷凌双擎或者类似配备TSS的丰田车型，平时多留意一下系统的状态。有任何发现异常的地方，别拖着，早点去查，省得万一真出事了，后悔都来不及。

最后，希望广汽丰田能在后续车型上把这套系统做得更稳定一些，毕竟安全无小事。