ROS，即机器人操作系统（Robot Operating System），是一个为机器人开发提供软件框架的开源项目。它旨在提供一个易于扩展的跨平台环境，使得开发者可以专注于机器人算法的开发，而不是底层系统的问题。以下是ROS支持的操作系统列表：
1. Linux
- Ubuntu：ROS最常用的Linux发行版，特别是Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）和Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）。
- Fedora：虽然不如Ubuntu普及，但ROS也支持Fedora。
- Debian：ROS的早期版本也支持Debian。
2. macOS
- macOS：ROS支持在苹果的macOS操作系统上运行，虽然相对较少见，但一些ROS的版本已经针对macOS进行了优化。
3. Windows
- Windows：虽然ROS最初是为Linux设计的，但随着技术的发展，ROS也支持在Windows上运行。这为Windows用户和开发者提供了便利，尤其是在使用ROS工具和软件时。
4. 其他操作系统
- Android：ROS在某些版本的Android上也可以运行，尽管这不是ROS的主要目标平台。
注意事项
- 兼容性：虽然ROS可以在上述操作系统上运行，但不同的操作系统版本可能会影响ROS的兼容性和性能。
- 依赖性：ROS依赖于许多库和工具，这些库和工具在不同操作系统上的安装和配置可能会有所不同。
- 社区支持：Linux操作系统通常拥有最大的ROS社区支持，因此在Linux上使用ROS可能会遇到更少的兼容性问题。
总的来说，ROS的跨平台特性使得它能够在多种操作系统上运行，为全球的机器人开发者和研究者提供了极大的便利。