在SUSE系统中，如果您想要在启动时进入ESC键设置界面，以便进行系统设置或修改启动参数，可以按照以下步骤进行操作：
1. 关闭系统
首先，您需要关闭正在运行的SUSE系统。这可以通过点击桌面右上角的电源按钮，选择“关机”来实现。
2. 重启系统
关闭系统后，立即按下电源按钮重启计算机。
3. 进入启动菜单
在系统启动过程中，当出现SUSE的启动加载画面时，迅速按下并保持住F2键。这将进入SUSE的系统设置菜单。
4. 选择启动选项
在系统设置菜单中，使用方向键选择“Boot Options”（启动选项）。
5. 进入ESC键设置界面
在“Boot Options”菜单中，找到并选择“Boot Loader Menu”（引导加载器菜单）。按下回车键，这将打开引导加载器菜单。
6. 设置启动参数
在引导加载器菜单中，按下E键来编辑即将启动的操作系统条目。
此时，您会看到一系列以linux16开头的行，这些行代表了即将启动的操作系统条目。在您想要修改的行中，找到以initrd开头的行，并按下E键来编辑它。
在编辑模式下，您可以看到一个包含启动参数的行，其中可能包含linux和initrd等关键字。在这个行末尾，您可以添加ks=cdrom（如果需要从光盘启动）或ks=hd:hd0,cdrom（如果需要从光盘启动，并且光盘驱动器是第一个硬盘）等参数。
7. 保存并退出
完成参数修改后，按下F10键来保存更改并退出编辑模式。这将返回到引导加载器菜单。
8. 重新启动
按下F10键后，系统将重新启动，并应用您所做的更改。在启动过程中，按下ESC键将进入ESC键设置界面。
注意事项
- 在修改启动参数时，请确保您了解每个参数的含义，以避免造成系统不稳定或无法启动。
- 如果您不确定如何设置，可以参考SUSE官方文档或寻求技术支持。
通过以上步骤，您就可以在SUSE系统中轻松启动时进入ESC键设置界面，进行相应的系统设置了。