ROS（机器人操作系统）作为一个开源的机器人平台，因其强大的功能和灵活性而广受欢迎。然而，树莓派作为ROS上位机的首选硬件，虽然轻便易用，但也有其局限性。本文将带你探索ROS上位机的其他选择，告别树莓派，看看还有哪些设备可以轻松实现ROS上位机的功能。
1. x86架构的PC
对于需要更高性能的ROS上位机，传统的x86架构PC是一个不错的选择。这类设备拥有更强大的处理器、更大的内存和更丰富的扩展接口，可以满足复杂任务的需求。
1.1 选择建议
- Intel NUC：体积小，性能强，易于扩展，是ROS上位机的理想选择。
- 联想小新：性能均衡，性价比高，适合对成本敏感的用户。
- 戴尔OptiPlex：商务气息浓厚，稳定可靠，适合企业级应用。
1.2 优势
- 更高的性能：处理速度更快，更适合复杂算法和大量数据处理。
- 更好的兼容性：支持更多的外设和软件，方便扩展功能。
- 更长的使用寿命：相比树莓派，x86架构的PC更耐用。
2. ARM架构的设备
随着ARM架构的快速发展，越来越多的ARM设备开始进入ROS上位机的市场。这类设备拥有较低的成本和功耗，同时性能也不断提高。
2.1 选择建议
- NVIDIA Jetson TX2/TX1：性能强劲，功耗低，支持CUDA加速，适合需要高性能计算的ROS应用。
- Rockchip RK3399：性价比高，性能均衡，适合入门级ROS用户。
- Allwinner H6：功耗低，性能适中，适合对成本敏感的用户。
2.2 优势
- 更低成本：相比x86架构的PC，ARM设备的成本更低。
- 更低功耗：ARM设备功耗更低，更适合移动和电池供电的应用。
- 更小体积：ARM设备体积更小，方便携带和部署。
3. 无人机平台
无人机平台作为ROS上位机的应用场景越来越广泛，以下是一些常见的无人机平台：
3.1 选择建议
- Parrot AR.Drone：入门级无人机，适合ROS学习和实验。
- DJI Phantom 4：高性能无人机，适合工业级ROS应用。
- RRTech Iris Plus：性价比高，性能稳定，适合ROS爱好者。
3.2 优势
- 实时数据采集：无人机可以实时采集图像、视频和传感器数据，方便ROS进行处理。
- 灵活的应用场景：无人机可以应用于农业、测绘、搜救等领域。
- 丰富的扩展性：无人机平台可以接入多种传感器和执行器，满足不同应用需求。
4. 总结
告别树莓派，ROS上位机的选择越来越丰富。根据实际需求，可以选择性能强大的x86架构PC，低成本、低功耗的ARM设备，或是功能丰富的无人机平台。这些设备都能轻松实现ROS上位机的功能，为你的机器人项目带来更多可能性。