在我国，车辆所有权转移需要依法办理过户手续。当车辆作为遗产被继承时，若遗嘱中规定首任车主身份不变，继承人在办理车辆继承过户过程中需要注意以下几个步骤来确保自身权益。
一、明确继承关系
首先，继承人需要确认与被继承人的继承关系，即证明自己具有法定继承或遗嘱继承的资格。具体方法如下：
- 法定继承：继承人需要提供身份证、户口本等个人证件，以及与被继承人的亲属关系证明，如出生证明、婚姻证明等。
- 遗嘱继承：继承人需提供遗嘱原件、被继承人的死亡证明以及相关个人证件。
二、车辆所有权变更登记
携带资料：继承人需携带车辆登记证书、行驶证、车辆所有权证明（如发票、购置税完税证明等）、被继承人的死亡证明、继承权证明、身份证明等资料，到当地车管所办理变更登记。
填写申请表：按照车管所要求填写《机动车变更登记申请表》，并在申请表上签字。
缴纳费用：根据车管所规定，办理变更登记需缴纳一定费用。
审核材料：车管所将对继承人提交的资料进行审核，确保符合法律规定。
办理变更：审核通过后，车管所将为车辆办理所有权变更登记，并打印新的机动车登记证书。
三、保留首任车主身份
咨询车管所：在办理变更登记前，继承人应向车管所咨询关于保留首任车主身份的相关政策。
填写承诺书：根据车管所要求，填写《保留原机动车所有人身份承诺书》。
保留身份：办理变更登记后，车管所将在车辆登记证书上注明“首任车主身份不变”，以此保留首任车主身份。
四、注意事项
办理时间：车辆继承过户手续办理时间为法定工作日，周末及节假日不办理。
异地办理：若继承人所在地与车辆所在地不同，可委托代理人办理。
变更登记后的责任：办理变更登记后，继承人成为车辆的所有权人，需承担相应的法律责任。
总之，遗嘱继承车辆，首任车主身份不变的权益确定需要继承人依法办理过户手续。在办理过程中，继承人要明确继承关系，了解相关政策，并妥善保管相关证件和资料，以确保自身权益。